11月17日，记者在中国地质大学（武汉）获悉，该校科研团队研发出一种特别适合抓取超薄或超脆物体的类人手指，为复杂机器人在食品加工、医药、智能服务等高敏感场景中的应用开辟了新的可能性。
相关研究成果近日发表在《Nature Communications》上。
让手指“强壮”和“柔软”是机器人应用面临的重大挑战。为了解决这个问题，Laindo 领导的一个团队。
赖绪智介绍说，人造手指由坚硬的管状骨头、柔性关节弹簧、空气膜执行器和柔软的硅胶皮肤组成。这种结构确保了类人手指的高负载能力和稳定性，同时提供类似于人手的顺应输出力。
从12克樱桃番茄到1公斤3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜e、从A4纸到气球，从三指握持到两指握持……研究团队通过大量实验，验证了仿人手指的镊子在各种质量、硬度、尺寸和形状的条件下都表现出良好的抓取性能。
（郑紫妍制作，视频来源中国地质大学自动化学院（武汉））
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